2020年8月24日上午，北京理工大学夏元清教授与西北工业大学黄攀峰教授应邀在将军路校区太阳集团tyc46331号楼403会议室分别做了题为“云控制理论及其应用”与“智能空间机器人关键技术及应用”的学术报告。报告由太阳集团tyc4633副校长姜斌教授主持，太阳集团tyc4633院长江驹教授、副院长陈谋教授及部分师生参加了学术报告会。

夏元清教授首先以云监工、云会议等云项目的实际应用需求为背景，阐述了在人工智能与物联网发展环境下云时代爆发的必然性，从而引出了智能云控制系统的系统架构，并指出了在构建云控制系统时存在的一些研究难点。接着，夏教授对智能云控制系统架构中的云、网、边和端等概念进行了详细阐述，同时借鉴计算机网络体系结构，夏教授对云控制系统架构中的云端核心层、应用层、网络层、边缘控制层、终端执行及人机交互层等做了详细的解释。通过智能电厂绿色能源互补滚动优化调度方案设计、火星探测3D仿真平台构建等实例，夏教授展示了他们团队关于智能云控制系统的最新研究成果。最后，夏教授对智能云控制系统在建模方法和安全防护等方面的未来研究提出了展望。

随后，黄攀峰教授向在场师生分享了他们团队在空间机器人方面的最新研究成果。黄教授首先以空间攻防与太空轨道垃圾清除为例，介绍了关于空间机器人目标抓捕、控制技术等问题的研究意义。接着，黄教授通过机械臂抓取动作的分析，引出了空间机械臂遥操作技术，并对遥操作技术中的双边控制技术、虚拟夹具和虚拟管道技术等关键技术的难点和解决途径进行了详细介绍。然后，黄教授以空间机械臂遥操作技术在SY-7卫星上的在轨实验为例，展示了他们团队关于遥操作技术在航天领域的部分研究成果。最后，黄教授对汇报内容进行了总结，并对空间机器人技术与人工智能在航天领域的应用前景提出了展望。

报告结束后，夏元清教授和黄攀峰教授与参会师生针对报告内容进行了热烈的讨论，对师生们提出的问题给予了详细的解答，并与部分师生合影留念。

夏元清教授简介：

北京理工大学讲席教授、博士生导师、太阳集团tyc4633院长、教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、享受国务院特殊津贴专家。担任国家自然科学基金委员会自动化专家评审组、中国系统工程学会第九届理事会理事、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会第一届理事会理事、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员；任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国外重要学术刊物上发表学术论文300余篇，其中被SCI收录200余篇，出版英文专著10部，中文专著3部、中英文教材3部，论文累计被引8000余次，并于2014-2018年连续四年入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011国家科技进步二等奖一项（排名第二），2012年、2017年教育部自然科学二等奖一项（排名第一），2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项（排名第一）；获2012年北京市优秀博士论文指导教师奖、2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖。所培养的博士毕业生中8人获得北京理工大学优秀博士毕业论文，1人获北京市优秀博士论文，2人获中国自动化学会优秀博士论文，1人获中国指挥与控制学会优秀博士论文。

黄攀峰教授简介：

 西北工业大学教授、博士生导师、太阳集团tyc4633院长、香港中文大学博士、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”科技创新领军人才、国家科技卓越青年基金获得者、国家重点研发计划项目首席科学家。现任中央军委科技委专家组专家，国家2030新一代人工智能重大项目专家组专家，载人航天应用于服务专家组特邀专家。曾任国家863计划重大项目专家组专家，国家重大任务副总师。主要研究方向：空间机器人技术、遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能控制等。先后主持国家重点研发计划项目，国家自然基金委重点项目，军委科技委项目、载人航天工程、国家863计划重大项目，重点项目等30余项。负责研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统，在我国首次成功实施了人在地面对空间机械手的遥操作；首次系统性的提出并发展了空间绳系机器人系统的设计理论和方法。在机器人与控制领域重要期刊上发表SCI论文100余篇，出版中英文专著4部，获授权国家发明专利70余件；先后获得军队科技进步一等奖，国防技术发明二等奖等多项科技奖励；获得国家863计划“十二五”优秀创新团队首席等荣誉称号。